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无人机、水下机器人齐(qí)上阵 6月5日上午(shàngwǔ)，咸宁城区金桂西桥，咸宁市城管执法委市政设施管理中心组织(zǔzhī)武汉轻工工程技术有限公司，对桥梁进行检测。在检测人员操控下(xià)，一架无人机迅速盘旋而(ér)上，飞至金桂西桥上空，对桥梁主拱圈结构进行全方位、无盲区的高清拍摄和检查。 “在桥梁高空检测领域，无人机(wúrénjī)堪称‘会飞的(de)CT扫描仪’。”检测人员介绍，无人机可直达桥梁顶部、桥拱(qiáogǒng)等人工难及区域，20分钟内(nèi)完成传统人工需2小时的高空排查，检测效率提升(tíshēng)6倍。不仅如此，无人机搭载4K高清摄像头与激光测距系统，可精准捕捉0.1毫米级混凝土微裂缝、钢结构锈斑，连隐蔽角落的螺栓(luóshuān)松动都无所遁形。 “桥梁(qiáoliáng)作为城市交通的重要枢纽，其安全性与可靠性直接关系到广大市民的出行(chūxíng)安全和城市的正常运转。”市市政设施管理中心(guǎnlǐzhōngxīn)桥梁部部长陈晓刚介绍(jièshào)，在此次城市桥梁检测中，启用水下机器人、无人机、磁致伸缩导波仪等尖端设备，以“水陆空”立体检(tǐjiǎn)测模式，对桥梁进行全面“健康体检”。 在金桂西桥桥梁(qiáoliáng)检测现场看到，多名检测人员分工协作，既采用登高车和(hé)桥梁检测车，查看桥梁混凝土是否(shìfǒu)存在裂缝、剥落、露筋锈蚀(xiùshí)，主拱圈是否变形、开裂、拱脚(gǒngjiǎo)位移,吊杆防护(fánghù)套有无开裂、鼓包、破损，锚具是否渗水、锈蚀，锚杯内是否积水、潮湿(cháoshī)，防锈油是否结块、乳化失效，桥梁铺装层有无严重病害，伸缩缝、支座、排水设施、栏杆等部件是否运行正常；又通过高精度全站仪、水准仪等测量仪器，对桥梁的整体线形(xiànxíng)和拱圈线形进行精确测量，评估桥梁结构的受力状态和安全性。 检测(jiǎncè)人员告诉记者，在金(jīn)桂西桥检测中，还进行索力检测，采用振动法，实时监测吊杆的受力情况，确保(quèbǎo)每一根吊杆的受力都在安全(ānquán)范围内。同时，运用先进的无损检测方法——磁致(cízhì)伸缩导波法，即利用铁磁性(tiěcíxìng)材料的磁致伸缩效应，在吊杆中激发导波，导波沿着吊杆传播，当遇到内部缺陷，如腐蚀、断丝等情况时，会产生反射、散射等现象，检测设备通过(tōngguò)接收这些信号，能够精准定位和评估内部缺陷的位置、大小和严重程度。 在永安桥桥墩下方,检测人员正操控水下(shuǐxià)无人潜航机器人，结合高分辨率图像高精度测深数据的声呐技术，对桥梁桩基、承(chéng)台进行水下检测，查看是否存在(cúnzài)冲刷、破损、裂缝等病害，为桥梁水下结构的维护和修复(xiūfù)提供准确数据。 检测人员介绍，水下机器人配备防水抗压外壳与超强推进系统(xìtǒng)，可下潜(xiàqián)至30米深水区，对桥梁水下结构进行高清摄像。其内置声呐扫描与图像智能(néng)分析系统，能自动识别冲刷坑深度、桩基裂缝宽度、水下腐蚀面积等关键(guānjiàn)数据。 陈晓刚(chénxiǎogāng)告诉记者，市市政设施管理中心(guǎnlǐzhōngxīn)于5月19日(rì)启动咸宁城区城市桥梁新一轮全方位全面定期检测，涉及同心桥、丹桂桥、双鹤桥等50座桥梁，目前已完成22座桥梁检测，预计(yùjì)于7月中旬完成全部桥梁检测。后续，将根据检测结果，制定科学合理的养护维修方案，确保桥梁运行状态良好，全力(quánlì)保障桥梁安全畅通。